Le « robot salamandre », modèle d’étude de la locomotion
Résumé
Les équipes de Jean-Marie Cabelguen (Centre de Recherche Inserm 862 « Physiopathologie du système nerveux central- Institut François Magendie », à Bordeaux) et d’Auke Jan Ijspeert (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) viennent d’élaborer un modèle numérique du réseau de neurones régissant la locomotion chez la salamandre, intégré dans un « robot salamandre ». Ces travaux, publiés dans la revue Science, permettent d’expliquer l’évolution des réseaux neuronaux locomoteurs chez les Vertébrés lors du passage de la vie aquatique à la vie terrestre. De plus, ils ouvrent de nouvelles perspectives à la fois dans le domaine de la robotique et dans celui de la réhabilitation locomotrice après traumatisme de la moelle épinière.
Pour citer ce document
Bureau de presse INSERM. Le « robot salamandre », modèle d’étude de la locomotion. Communiqué de presse de l’Institut national de la santé et de la recherche médicale, 6 mars, 2007, 2 p ; numérisé sous le format PDF. URI :voir ci-dessous